紙で作る
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展開図編集中
2005年05月29日 (日) 16:30 | 編集
細かいパーツの再配置はめんどいし

20050529162957s.jpg

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風邪
2005年05月27日 (金) 09:24 | 編集
かなーりふらふら状態。昨日注射打ってきて汗が出るようになってなんぼか楽ではあるが安静にしとく。

脚もうちっとなのにな?
新型関節
2005年05月21日 (土) 22:19 | 編集
より小さくより簡素化に成功。

コレでなんとかやってみる。
P1010035s.jpg

脚1号
2005年05月20日 (金) 20:38 | 編集
まあ、なんだ、失敗てヤツ。

思った以上に膝が弱かった。コレは古いタイプの関節なので新しいのと入れ替えることで修正。
内部パーツが大きすぎ、脚内部でうまく回転しないので、パーツを縮小、関節もミニ化、簡素化で修正。
展開方法と紙の厚みの関係で歪みが目立つ部分があるので修正する。

てことで修正箇所はゴッソリ。



なかなか立てないし…


P1010034s.jpg

内部
2005年05月18日 (水) 00:49 | 編集
展開図の編集がワケワカラン状態なので内部パーツを外に出してみた。
こんなに内部パーツあるんだよね。

やっぱロボは前向きに検討。

20050518003705s.jpg

股関節
2005年05月17日 (火) 00:18 | 編集
組んでみた。

早速問題点、強度がナイ。やはり集中力欠けた状態での編集作業はダメダメくさい。
それと関節内部を簡略化してみたのだが、調整失敗でキツキツに。
動かすと軸の角柱部分が潰れる、または受けの角穴が広がる始末…



…と書いててふとヨサゲな関節思いついた。脚できたら試してみる。

進行状況
2005年05月15日 (日) 19:48 | 編集
全然はかどらん…

先週火曜に抜歯したとこが化膿して未だに傷もふさがらず痛い。
集中力散漫になってるのでまったく進行せず。

はやいとこ立たせたいトコだ。
編集面倒だ
2005年05月12日 (木) 19:59 | 編集
片足で3枚てトコか…

ますますロボが欲しくなるな。
20050512195832s.jpg

展開
2005年05月09日 (月) 04:07 | 編集
してみようかとペパクラデザイナーでファイルを開いてみたら切れた辺がごっそり。
ゲンナリしたので寝ることに。
現状
2005年05月07日 (土) 00:15 | 編集
せっかくのGWなのに全然進展してない!

まあ、〆切あるわけでもないし、気にすることではないな。

一応、足首の関節はなんとかなったので、ちと大きくなったので足との接続が弱くなりそうなのをなんとかしようと考えてるところ。

期待していた人(何人いるか不明)には悪いがしばしマテ!といったところ。
関節について
2005年05月03日 (火) 02:59 | 編集
関節はいろいろ試したり研究し続けているわけだけども、今の関節はなかなか満足いく出来だと自負してる。

軸受けとして箱があるわけだけども、箱の中身に軸を若干潰すようなパーツを組み込んで閉じ込める。その状態で軸を回しなじませると結構な保持力が得られる、というのがタネ。摩擦面積よりも摩擦圧を上げる手法にしてみた。

軸になるのは筒状なんだけど、円筒である部分は回る部分で、回すべきパーツとの接続は四角の筒、つまり一本の円筒を端だけ折り目を入れて四角筒にしてしまうことで、面倒な円筒の接着を回避。

まあ、解説はこんなとこかと。

耐久力に関しても、両方向50回転(後に何度も回してるけど)させて保持力が維持できるか試してみたけど問題ナシ。

量産機終わったらこの関節使ってヒトガタ作って公表してみるのもいいかな?
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